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• 23 septembre 2026 à 20:08 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle en cascade (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une structure de contrôle multi-boucles où la sortie d'un contrôleur externe (primaire) fournit la consigne à un contrôleur interne (secondaire). Dans le contrôle de bras robotique : la boucle de position (externe) commande une consigne de vitesse à la boucle de vitesse (interne), qui commande le couple à la boucl... »)