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• 23 septembre 2026 à 18:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle de tout le corps (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le contrôle du corps entier (WBC) formule le contrôle de toutes les articulations du robot comme un problème d'optimisation unique, généralement à l'aide d'une programmation quadratique (QP). Pour les humanoïdes et les manipulateurs mobiles, WBC suit simultanément les tâches des effecteurs finaux (par exemple, at... »)