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• 23 septembre 2026 à 17:21 Pitpitt discussion contributions a créé la page Contrôle à vitesse résolue (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une méthode de contrôle basée sur la vitesse qui utilise la Jacobienne pour mapper les vitesses d'effecteur final cartésiennes désirées aux vitesses articulaires : dq = J⁻¹(q) · dx. C'est la base de la plupart des interfaces de téléopération où un humain spécifie des commandes de vitesse cartésienne. Pr... »)