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• 23 septembre 2026 à 16:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Comprendre la planification (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La planification de la préhension détermine où et comment une pince robotisée doit contacter un objet pour obtenir une préhension stable. Les approches classiques utilisent des méthodes analytiques (fermeture par force, fermeture de forme) sur des modèles 3D connus. Les approches modernes utilisent la prédiction... »)