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• 23 septembre 2026 à 16:27 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande fonctionnelle prédictive (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une formulation MPC simplifiée utilisant une approche d'horizon de coïncidence et des fonctions de base pré-spécifiées pour la trajectoire de commande. La CFP fournit une gestion des contraintes et un comportement prédictif de type MPC avec un coût de calcul beaucoup plus faible, permettant une implémentation en... »)