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• 23 septembre 2026 à 16:26 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande en mode glissant (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une technique de commande non linéaire robuste qui force l'état du système sur une surface prédéfinie (surface de glissement) dans l'espace d'état, puis le contraint à glisser le long de cette surface vers l'équilibre désiré. La commande en mode glissant est insensible aux incertitudes et perturbations appariée... »)