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• 23 septembre 2026 à 16:25 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande en boucle ouverte (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La commande en boucle ouverte exécute une trajectoire pré-planifiée sans utiliser de retour sensoriel pendant l'exécution — le robot suit simplement les positions ou vitesses commandées indépendamment de ce qui se passe réellement. C'est approprié pour les tâches hautement répétables dans des environnements... »)