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• 23 septembre 2026 à 16:24 Pitpitt discussion contributions a créé la page Commande déclenchée par événement (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un paradigme de commande où le contrôleur se met à jour uniquement lorsqu'une condition de déclenchement est violée (par exemple, l'erreur d'état dépasse un seuil), plutôt qu'à des intervalles de temps fixes. La commande déclenchée par événement réduit la charge de communication et de calcul dans les syst... »)