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• 23 septembre 2026 à 16:02 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cinématique directe (FK) (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == La cinématique directe calcule la pose de l'effecteur final dans l'espace cartésien en fonction des angles articulaires du robot (ou des déplacements pour les articulations prismatiques). Pour un robot en chaîne série, la cinématique directe est calculée en multipliant une séquence de matrices de transformation ho... »)