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• 23 septembre 2026 à 16:00 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cinématique directe (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Le calcul de la pose de l'effecteur final (position + orientation) à partir des angles articulaires en utilisant le modèle de chaîne cinématique. Pour les robots série, la cinématique directe est une chaîne simple de transformations homogènes — une par articulation. La cinématique directe a toujours une solutio... »)