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• 23 septembre 2026 à 15:58 Pitpitt discussion contributions a créé la page Chargeur de données (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un composant logiciel qui charge, prétraite et regroupe efficacement les données d'entraînement pour l'entraînement des réseaux de neurones. Dans l'apprentissage robotique, les chargeurs de données doivent gérer des données hétérogènes : images (décodage, augmentation), proprioception (normalisation), actions... »)