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• 22 septembre 2026 à 17:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Champ de potentiel (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une méthode de planification de mouvement où des forces attractives guident le robot vers l'objectif et des forces répulsives l'éloignent des obstacles, combinées en un champ vectoriel qui pilote le mouvement du robot. La descente de gradient sur le champ de potentiel génère les commandes de mouvement. Simple à... »)