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• 22 septembre 2026 à 17:46 Pitpitt discussion contributions a créé la page Chaîne cinématique (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une chaîne cinématique est une série de corps rigides reliés par des articulations qui forment ensemble la structure mécanique d'un robot. Une chaîne ouverte (bras manipulateur série) possède une extrémité libre (l'effecteur final), rendant la cinématique directe simple. Une chaîne fermée (robot parallèle,... »)