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• 22 septembre 2026 à 16:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Capteur tactile (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un capteur qui mesure les forces de contact, les distributions de pression ou les textures de surface au point d'interaction physique — généralement un doigt de robot ou un coussin de préhenseur. Les technologies incluent les résistives (matrices piézorésistives), capacitives, optiques (GelSight, DIGIT) et baromé... »)