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• 22 septembre 2026 à 15:22 Pitpitt discussion contributions a créé la page Calibrage main-caméra (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Détermination de la transformation rigide entre une caméra et l'effecteur final du robot (caméra embarquée) ou entre une caméra et la base du robot (caméra fixe). Le calibrage main-caméra est résolu en collectant plusieurs paires (pose du robot, observation caméra d'un motif connu) et en résolvant les équations... »)