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• 22 septembre 2026 à 15:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page Calendrier de contact (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un plan spécifiant quand chaque pied (ou effecteur final) d'un robot multi-contact est en contact avec l'environnement. Les calendriers de contact définissent le motif de démarche (trot, galop, marche) et la séquence d'appui/balancement. Les méthodes d'optimisation de trajectoire optimisent conjointement le calendrie... »)