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• 22 septembre 2026 à 15:17 Pitpitt discussion contributions a créé la page Cadre de contrôle du corps entier (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une architecture de contrôle hiérarchique pour les robots avec de nombreux DOF (humanoïdes, manipulateurs mobiles) qui formule plusieurs tâches comme une pile prioritaire de programmes quadratiques. Les tâches de priorité plus élevée (équilibre, évitement de collision) sont strictement appliquées ; les tâches... »)