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• 22 septembre 2026 à 11:31 Pitpitt discussion contributions a créé la page Bibliothèque de compétences (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Un référentiel de primitives de compétences robotiques réutilisables et paramétrables (atteindre, saisir, verser, insérer, ouvrir) qui peuvent être composées par un planificateur de tâches pour atteindre des objectifs complexes. Les compétences encapsulent le contrôle bas niveau et peuvent être paramétrables... »)