Affichage combiné de tous les journaux disponibles sur DataFranca. Vous pouvez personnaliser l’affichage en sélectionnant le type de journal, le nom d’utilisateur ou la page concernée (ces deux derniers étant sensibles à la casse).

• 22 septembre 2026 à 11:20 Pitpitt discussion contributions a créé la page B-spline (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == B-spline (Basis Spline) — une courbe polynomiale par morceaux définie par des points de contrôle et un vecteur de nœuds, offrant un contrôle local (déplacer un point de contrôle n'affecte que les segments de courbe voisins). Les B-splines sont utilisées en planification de trajectoire robotique pour leur stabilit... »)