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• 22 septembre 2026 à 11:12 Pitpitt discussion contributions a créé la page Articulation flexible (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Une articulation robotique avec une conformité significative entre l'arbre moteur et le lien, généralement due à un accouplement flexible ou un élastomère. Les articulations flexibles proviennent des réducteurs harmoniques et des entraînements par courroie. Elles causent des modes de vibration qui compliquent la c... »)