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• 22 septembre 2026 à 10:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Adaptation de domaine par GAN (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Utiliser un GAN pour traduire des images d'un domaine source (p. ex., simulation) pour qu'elles ressemblent à un domaine cible (p. ex., monde réel) sans données d'entraînement appariées. CycleGAN et UNIT sont des architectures standard. Dans le transfert de domaine sim-vers-réel, l'adaptation de domaine réduit l'é... »)