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• 21 septembre 2026 à 19:42 Pitpitt discussion contributions a créé la page Affordance (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'ensemble des actions qu'un objet ou une caractéristique de l'environnement supporte. En robotique, la détection d'affordance identifie comment les objets peuvent être saisis, poussés, ouverts, versés ou autrement manipulés. Les modèles d'affordance visuelle prédisent l'actionabilité au niveau des pixels ou des... »)