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• 21 septembre 2026 à 19:29 Pitpitt discussion contributions a créé la page Augmentation de données (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'augmentation de données dans l'apprentissage robotique applique des transformations aléatoires aux observations d'entraînement pour améliorer la robustesse de la politique sans collecter de démonstrations supplémentaires. Les augmentations d'images courantes incluent le recadrage aléatoire, la variation de couleu... »)