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• 21 septembre 2026 à 18:49 Pitpitt discussion contributions a créé la page Apprentissage de bout en bout (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == Entraîner un seul réseau de neurones pour mapper directement les entrées de capteurs brutes (images, proprioception) aux actions du robot, sans représentations intermédiaires conçues à la main ou pipelines modulaires. L'apprentissage de bout en bout évite le goulot d'étranglement informatif des systèmes modula... »)