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• 21 septembre 2026 à 18:45 Pitpitt discussion contributions a créé la page Analyse de l'espace de travail (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == L'analyse de l'espace de travail caractérise l'ensemble des positions et des orientations qu'un effecteur final de robot peut atteindre. L'espace de travail accessible comprend tous les postes réalisables ; l'espace de travail adroit nécessite en outre la capacité d'obtenir des orientations arbitraires à chaque posit... »)