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• 21 septembre 2026 à 16:59 Pitpitt discussion contributions a créé la page ACT (Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>'''== == Définition == ACT est un algorithme d'apprentissage par imitation introduit par Tony Zhao et al. (2023) qui entraîne une contrôle basée sur transformer pour prédire un bloc de longueur fixe d'actions futures plutôt qu'une seule action à chaque pas de temps. En prédisant des séquences d'actions en une seule passe, ACT réduit l'... »)