Base du robot

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ROBOTIQUE

Définition

C’est la partie du robot qui sert de référence pour le robot. La base reste immobile dans le référentiel du robot. Les mouvements du robot sont calculés par rapport à sa base. Dans le référentiel terrestre, la base du robot peut être fixe ou mobile.

Français

Base du robot

Anglais

master base

Sources

Source : Humarobotic

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