Capteurs
ROBOTIQUE
Définition
Les capteurs sont les composants du robot qui lui permettent de connaitre son environnement ainsi que son état interne. On parle aussi de senseur. Ces capteurs fournissent une information soit à une brique intelligente centrale (il peut aussi y en avoir plusieurs) soit agir directement agir sur les effecteurs dans le cadre d’un arc réflexe.
Quelques types de capteurs que l’on retrouve habituellement sur les robots mobiles (liste non exhaustive bien entendu) :
Français
Capteur
Anglais
XXX
Sources
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