Transformation à sept paramètres

Définition

Similitude directe de l’espace. Les sept paramètres sont les trois paramètres de translation, les trois paramètres de rotation et un facteur d’échelle. Le point de coordonnées 𝑥, 𝑦, 𝑧 est transformé en

𝑋, 𝑌, 𝑍 par la relation suivante où 𝑇𝑋, 𝑇𝑌, 𝑇𝑍 sont les paramètres de translation, 𝑅 est une matrice de rotation (telle que 𝑅 𝑅𝑇 = 𝑅𝑇𝑅 = 𝐼3 et det(𝑅) = 1) et 𝜆 est le facteur d’échelle.

Français

Transformation à sept paramètres

Anglais

7 parameters transformation

Sources

Source : Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M.