ThinkAct

Définition

Architecture de raisonnement vision-langage-action ou VLA qui entraîne un grand modèle de langues multimodal à générer des plans de raisonnement guidés par des récompenses visuelles alignées.

Français

ThinkAct

Anglais

ThinkAct

A reasoning vision-language-action framework that trains a multimodal large language model to generate embodied reasoning plans guided by reinforcing action-aligned visual rewards based on goal completion and trajectory consistency.

Sources

Source : GitHub.io

Source : huggingface