Analyse de l'espace de travail
ROBOTIQUE
Définition
L'analyse de l'espace de travail caractérise l'ensemble des positions et des orientations qu'un effecteur final de robot peut atteindre. L'espace de travail accessible comprend tous les postes réalisables ; l'espace de travail adroit nécessite en outre la capacité d'obtenir des orientations arbitraires à chaque position.
L'analyse de l'espace de travail éclaire la disposition des cellules de travail, le placement des capteurs et l'évaluation de la faisabilité des tâches. Pour les applications collaboratives, comprendre le chevauchement de l’espace de travail entre le robot et les opérateurs humains est essentiel pour le zonage de sécurité.
Des outils tels que ROS MoveIt et MATLAB Robotics Toolbox permettent de visualiser l'espace de travail. RCSV propose une analyse de l'espace de travail dans le cadre de ses services de planification de déploiement.
Français
Analyse de l'espace de travail
Anglais
workspace analysis
Sources
Contributeurs: wiki
