H infini

Définition

La synthèse H_∞ est une méthode qui sert à la conception de commandes optimales. Il s'agit essentiellement d'une méthode d'optimisation, qui prend en compte une définition mathématique des contraintes en ce qui concerne le comportement attendu en boucle fermée. La commande Hinfini a pour principal avantage la capacité d'inclure dans un même effort de synthétisation les concepts liés à la commande classique et à la commande robuste.

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Robotique - Un cadre de commande robuste qui minimise le gain au pire cas des entrées de perturbation aux sorties de performance (la norme H∞ de la matrice de transfert en boucle fermée). Les contrôleurs H∞ fournissent une robustesse garantie face à l'incertitude de modèle bornée et aux perturbations. Ils sont utilisés dans la commande de mouvement de robot de précision où l'incertitude structurée du modèle dynamique doit être traitée de manière robuste.

Français

H infini

Anglais

H-infinity

Sources

Source:Wikipedia IA

Source : Robotic Center

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE