Capteurs

Définition

Les capteurs sont les composants du robot qui lui permettent de connaitre son environnement ainsi que son état interne. On parle aussi de senseur. Ces capteurs fournissent une information soit à une brique intelligente centrale (il peut aussi y en avoir plusieurs) soit agir directement agir sur les effecteurs dans le cadre d’un arc réflexe.

Quelques types de capteurs que l’on retrouve habituellement sur les robots mobiles (liste non exhaustive bien entendu) :

• Capteurs ultrasons Mesure de distance (télémétrie)
• Capteurs infrarouge Mesure de distance (télémétrie)
• Capteurs RFID Mesure de position par rapport à un récepteur RFID (un transpondeur)
• Capteurs Laser Mesure de distance (télémétrie)
• Capteur de lumière Mesure de l’intensité de la lumière
• Capteurs de couleur Identification des couleurs
• Capteur de son Mesure de l’intensité d’un son
• Capteurs de mesure d’angle, de rotation Mesure d’un angle, d’une rotation d’un axe

Accéléromètres Mesure de variation de la vitesse (accélération)

• Capteurs d’humidité Mesure de l’humidité externe
• Capteur de température Mesure de la température (interne ou externe)
• Capteurs magnétiques Mesure d’un champ magnétique en intensité et ou en direction (souvent utilisé pour se repérer par rapport au champ magnétique terrestre).
• Capteur GPS Mesure d’un positionnement
• Caméra (Webcam,CMUCAM) Vision

Français

Capteur

Anglais

XXX

Sources

Source : Génération Robots