Matrice Fondamentale

Définition

F, telle que E = K ^T F K

Si ℓ1 et ℓ2 sont les représentations homogènes des coordonnées images d’un point homologue sur chacune des deux photos, la condition de coplanarité s’exprime sous la forme suivante. ℓT F ℓ₂ = 0

Note : la notation de la matrice F est universelle, mais les notations ℓ₁ et ℓ₂ sont propres à ce lexique et peuvent varier d’un auteur à l’autre.

Français

Matrice Fondamentale

Anglais

Fundamental matrix

Bifocal tensor

Sources

Source : Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M.