« Fusion multisensorielle » : différence entre les versions

Dernière version du 22 juillet 2025 à 09:36

Définition

La fusion multisensorielle, aussi appelée fusion de données multisensorielles ou fusion multicapteurs, est la combinaison de données sensorielles ou de données provenant de plusieurs sources ou capteurs, de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier qu'une information est plus précise, plus complète ou plus fiable. Elle peut aussi faire référence au résultat de la vision stéréoscopique, qui est obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.

Français

fusion multisensorielle

fusion multi-sensorielle

fusion sensorielle

fusion de données multisensorielles

intégration multisensorielle

Anglais

sensor fusion

Español

fusión de sensores

La fusión multisensorial, también conocida como fusión de datos multisensorial, es la combinación de datos procedentes de varias fuentes o sensores, de forma que la información resultante sea menos incierta. Esta reducción de la incertidumbre puede significar que la información es más precisa, más completa o más fiable. También puede referirse al resultado de la visión estereoscópica, que se obtiene combinando imágenes de dos cámaras con puntos de vista ligeramente diferentes.

Sources

Source: Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais

Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.

101 MOTS DE L' IA
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+== Définition ==
+La fusion multisensorielle, aussi appelée fusion de données multisensorielles ou fusion multicapteurs, est la combinaison de données sensorielles ou de [[données]] provenant de plusieurs sources ou capteurs, de sorte que l'information qui en résulte est moins incertaine. Cette réduction de l'incertitude peut signifier qu'une information est plus précise, plus complète ou plus fiable. Elle peut aussi faire référence au résultat de la vision stéréoscopique, qui est obtenue en combinant les images de deux caméras avec des points de vue légèrement différents.
+== Français ==
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-== Domaine ==
+'''fusion multi-sensorielle'''
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-== Définition ==
+'''fusion sensorielle'''
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+'''intégration multisensorielle'''
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+'''sensor fusion'''
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-fusion multi-sensorielle
-fusion de données multisensorielles
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-<h3>Discussion:</h3>
-Pour le moment, le terme privilégié est «fusion multisensorielle».<br/>
-Source:<br/>
+==Español==
-Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d'obstacles sur route.<br/>
+''''' fusión de sensores '''''
-Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.<br/>
+''La fusión multisensorial, también conocida como fusión de datos multisensorial, es la combinación de datos procedentes de varias fuentes o sensores, de forma que la información resultante sea menos incierta. Esta reducción de la incertidumbre puede significar que la información es más precisa, más completa o más fiable. También puede referirse al resultado de la visión estereoscópica, que se obtiene combinando imágenes de dos cámaras con puntos de vista ligeramente diferentes.''
-https://core.ac.uk/download/pdf/15486233.pdf
-== Anglais ==
+== Sources==
+[https://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_fusion   Source:  Traduction et adaptation libre de l'article de Wikipédia en anglais ]
-=== Sensor fusion ===
+[http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/1951  Trassoudaine, L., Checchin, P., Allizon, J., Collange, F., & Gallice, J. (1996). Gestion intelligente de capteurs et fusion multisensorielle pour la détection et le suivi d’obstacles sur route. Traitement du signal, 13(2), 127-142.]
-Sensor fusion is combining of sensory data or data derived from disparate sources such that the resulting information has less uncertainty than would be possible when these sources were used individually. The term uncertainty reduction in this case can mean more accurate, more complete, or more dependable, or refer to the result of an emerging view, such as stereoscopic vision (calculation of depth information by combining two-dimensional images from two cameras at slightly different viewpoints).[1][2]
-The data sources for a fusion process are not specified to originate from identical sensors. One can distinguish direct fusion, indirect fusion and fusion of the outputs of the former two. Direct fusion is the fusion of sensor data from a set of heterogeneous or homogeneous sensors, soft sensors, and history values of sensor data, while indirect fusion uses information sources like a priori knowledge about the environment and human input.
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