« Apprentissage incrémental » : différence entre les versions

Dernière version du 21 septembre 2026 à 18:55

ROBOTIQUE

Définition

Ajout de nouvelles connaissances (tâches, objets, environnements) à un système d'apprentissage robotique existant sans réentraînement complet. Les méthodes d'apprentissage incrémental doivent équilibrer la plasticité (capacité à apprendre de nouvelles choses) avec la stabilité (conservation des anciennes connaissances).

En pratique, l'apprentissage incrémental pour les robots implique une gestion minutieuse des ensembles de données, la régularisation et la conception d'architectures modulaires.

Français

Apprentissage incrémental

Anglais

incremental learning

Sources

Source : Génération Robots

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE

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-[[Catégorie:Intelligence artificielle‏‎]]
+==[[:Catégorie:Robotique | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;">ROBOTIQUE</span>''']]==
-[[Catégorie:Wikipedia‏‎-données]]
-[[Catégorie:GRAND LEXIQUE FRANÇAIS]]
-==Définition==
+== Définition ==
-Méthode d'apprentissage où les paramètres d'un modèle sont mis à jour en fonction des nouvelles données acquises au fur et à mesure.
+Ajout de nouvelles connaissances (tâches, objets, environnements) à un système d'apprentissage robotique existant sans réentraînement complet. Les méthodes d'apprentissage incrémental doivent équilibrer la plasticité (capacité à apprendre de nouvelles choses) avec la stabilité (conservation des anciennes connaissances).
-Voir  : '''[[apprentissage au fur et à mesure|Aprentissage au fur et à mesure]].'''
+En pratique, l'apprentissage incrémental pour les robots implique une gestion minutieuse des ensembles de données, la régularisation et la conception d'architectures modulaires.
-==Français==
+== Français ==
-'''apprentissage incrémental'''   <small>loc. nom. masc.</small>
+'''Apprentissage incrémental'''
-'''apprentissage incrémentiel'''   <small>loc. nom. masc.</small>
+== Anglais ==
+'''incremental learning'''
-==Anglais==
-'''incremental learning '''
+==Sources==
+[https://www.generationrobots.com/fr/content/66-g%C3%A9n%C3%A9ration-robots-glossaire-sur-la-robotique     Source : Génération Robots]
+{{Modèle:Robotique}}
+[[Catégorie:Robotique]]
-<small>
+[[Catégorie:Vocabulaire]]
-[https://fr.wikipedia.org/wiki/Glossaire_de_l%27exploration_de_donn%C3%A9es Source : Wikipedia, ''Glossaire de l'exploration des données'']
-[https://www.24pm.com/ia-par-secteur/117-definitions/386-aprentissage-incremental   Source : 24pm Academy]

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