Machine à vecteurs de support

Définition

Un algorithme d'apprentissage supervisé qui trouve l'hyperplan de marge maximale séparant deux classes dans l'espace des caractéristiques. Les SVM avec astuces de noyau (RBF, polynomial) gèrent la classification non linéaire.

En robotique, les SVM sont utilisés pour la classification contact/pas de contact à partir de signaux tactiles et la détection de défauts à partir de signatures de vibration. Ils ont largement été remplacés par les réseaux de neurones pour les tâches complexes.

voir Séparateur à vaste marge

Français

Machine à vecteurs de support

Anglais

Support Vector Machine

Sources

Source : Robotic Center

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE