Apprentissage multitâche

Définition

Sous-domaine de l’apprentissage automatique qui vise à résoudre plusieurs tâches différentes en même temps, en tirant parti des similitudes qui existent entre elles.

En Robotique - Entraîner un seul modèle pour résoudre plusieurs tâches simultanément, en partageant les représentations entre les tâches. En apprentissage robotique, les modèles multi-tâches apprennent un encodeur visuel commun et des têtes spécifiques à chaque tâche, ou utilisent des embeddings de tâche pour conditionner une politique partagée. Les avantages incluent une meilleure efficacité des données (les tâches partagent des caractéristiques utiles) et une simplicité de déploiement (un seul modèle sert plusieurs tâches).

Français

apprentissage multitâche

Anglais

multi-task learning

multi task learning detail

MTL

Sources

Source : GeeksforGeeks

Source : Génération Robots

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE