Conduite différentielle

Définition

Pour les robots à deux roues ou les robots ayant des chaînes, cela consiste à moduler la vitesse et le sens rotation de chacune des roues ou chenille afin de déterminer la direction du mouvement ainsi que la rotation du robot.

Par exemple, si les deux roues tournent dans le même sens et à la même vitesse, alors le robot va en ligne droite. En revanche, si l’on augmente la vitesse de la roue droite par exemple, cela va faire tourner le robot vers la gauche. L’angle du virage dépendant de la différence de vitesse entre les deux roues.

Français

Conduite différentielle

Anglais

Differential drive '

Sources

Source : Génération Robots

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE