« Matrice essentielle » : différence entre les versions
(Page créée avec « == '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;">GÉOMATIQUE</span>'''== == Définition == Matrice décrivant l’orientation relative entre deux images. Si la position et l’orientation de la seconde photo exprimée dans le repère de la première sont respectivement t et R, la matrice essentielle est donnée par E = [t]× R Si ℓ̅1 et ℓ̅2 sont les représentations homogènes des coordonnées im... ») |
m (Remplacement de texte : « ↵Catégorie:Photogrammétrie » par « {{Modèle:geomatique}} Catégorie:Photogrammétrie ») |
||
| (Une version intermédiaire par le même utilisateur non affichée) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
==[[:Catégorie:Photogrammétrie | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:# | ==[[:Catégorie:Photogrammétrie | '''<span style="font-family:arial black;font-size:24px; color:#bb387d;">GÉOMATIQUE</span>''']]== | ||
== Définition == | == Définition == | ||
| Ligne 15 : | Ligne 15 : | ||
Source : [https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/article/view/727 Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M. ] | Source : [https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/article/view/727 Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M. ] | ||
{{Modèle:geomatique}} | |||
[[Catégorie:Photogrammétrie]] | [[Catégorie:Photogrammétrie]] | ||
Dernière version du 1 août 2026 à 11:55
GÉOMATIQUE
Définition
Matrice décrivant l’orientation relative entre deux images. Si la position et l’orientation de la seconde photo exprimée dans le repère de la première sont respectivement t et R, la matrice essentielle est donnée par E = [t]× R Si ℓ̅1 et ℓ̅2 sont les représentations homogènes des coordonnées images normalisées d’un point homologue sur chacune des deux photos, la condition de coplanarité s’exprime sous la forme suivante. ℓ̅𝑇 𝐸 ℓ̅2 = 0 Note : la notation de la matrice E est universelle, mais les notations ℓ̅1 et ℓ̅2 sont propres à ce lexique et peuvent varier d’un auteur à l’autre.
Français
Matrice essentielle
Anglais
Essential matrix
Sources
Contributeurs: wiki
