« Matrice de rotation » : différence entre les versions
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Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rotation est composée de vecteurs ortho-normaux créant une base directe : 𝑅 | Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rotation est composée de vecteurs ortho-normaux créant une base directe : 𝑅 𝑅 = 𝑅𝑅 = 𝐼 det(𝑅) = 1. | ||
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Dernière version du 29 juillet 2026 à 20:45
GÉOMATIQUE
Définition
Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rotation est composée de vecteurs ortho-normaux créant une base directe : 𝑅 𝑅 = 𝑅𝑅 = 𝐼 det(𝑅) = 1.
Français
Matrice de rotation
Anglais
Rotation matrix
Sources
Contributeurs: wiki
