« Filtre de Kalman » : différence entre les versions
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'''Robotique -''' Un estimateur d'état linéaire optimal qui combine un modèle de dynamique (prédiction) avec des mesures de capteurs (mise à jour) pour minimiser l'erreur quadratique moyenne d'estimation. Le filtre de Kalman standard suppose une dynamique linéaire et un bruit gaussien. | |||
Le filtre de Kalman étendu (EKF) linéarise les modèles non linéaires ; le filtre de Kalman sans parfum (UKF) utilise des points sigma pour une meilleure approximation non linéaire. | |||
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[http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8376017 Source : Le grand dictionnaire terminologique ] | [http://gdt.oqlf.gouv.qc.ca/ficheOqlf.aspx?Id_Fiche=8376017 Source : Le grand dictionnaire terminologique ] | ||
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary Source : Robotic Center] | |||
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Dernière version du 24 septembre 2026 à 16:57
Définition
Méthode linéaire de filtrage du bruit fondée sur l'analyse de l'erreur des données recueillies, permettant de résoudre des problèmes liés au principe des moindres carrés.
Il existe différents types de filtres de Kalman, notamment le filtre de Kalman étendu et le filtre de Kalman généralisé.
Robotique - Un estimateur d'état linéaire optimal qui combine un modèle de dynamique (prédiction) avec des mesures de capteurs (mise à jour) pour minimiser l'erreur quadratique moyenne d'estimation. Le filtre de Kalman standard suppose une dynamique linéaire et un bruit gaussien.
Le filtre de Kalman étendu (EKF) linéarise les modèles non linéaires ; le filtre de Kalman sans parfum (UKF) utilise des points sigma pour une meilleure approximation non linéaire.
Français
filtre de Kalman
filtre Kalman
filtrage de Kalman
Anglais
Kalman filter
Kalman filtering
Sources
Source : Le grand dictionnaire terminologique
Contributeurs: Arielle Halindintwali, Isaline Hodecent, wiki
