Algorithme ICP

Définition

Iterative Closest Point — un algorithme qui aligne deux nuages de points en alternant entre : la recherche de correspondances de points les plus proches, et le calcul de la transformation rigide optimale minimisant les distances de correspondance. L'ICP est l'algorithme standard pour l'appariement de scans LiDAR dans la cartographie robotique et le suivi de pose d'objets à partir de données de profondeur.

Français

Algorithme ICP

Anglais

ICP algorithm

Iterative Closest Point algorithm

Sources

Source : Génération Robots

---

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE