Bras robotique

Définition

Le bras robotique est une partie qui compose le robot. Il peut aussi constituer le robot à lui-seul. Le bras robotique se compose d’éléments fixes reliés entre ­eux par des moteurs permettant la rotation ou la translation. Un bras robotique apporte de la flexibilité et de la dextérité à son utilisateur: le bras peut se mouvoir pour atteindre les endroits désirés. A titre d’exemple, les robots collaboratifs Doosan Robotics sont des bras robotiques 6 axes.

A l’extrémité du bras robotique, se place le préhenseur. Le bras robotique fonctionne généralement par programmation ou par apprentissage si le robot possède cette fonction.

voir Bras télémanipulateur

Français

Bras robotique

Anglais

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Sources

Source : Humarobotic

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE