Préhenseur

Définition

Un préhenseur, effecteur ou gripper, est un dispositif mécanique servant à la saisie et la manipulation d’objets. Le préhenseur est la terminaison du robot. Par exemple, les préhenseurs de l’Homme sont les mains. Pour un robot, on peut généralement changer ses préhenseurs en fonction de la tâche à effectuer ou du produit à manipuler. Les plus communs sont la pince électrique et la ventouse pneumatique.

A chaque application, le bon système de préhension ! Le choix de l’outil est déterminant dans la réussite d’un projet.

Français

Préhenseur

gripper

effecteur

Anglais

XXX

Sources

Source : Humarobotic

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LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE