Robot Robotique

Définition

Le mot “Robot” vient du Tchèque et signifie “esclave”. Il a été utilisé pour la première fois par l’écrivain Karel Capek dans sa pièce RUR (Rossum’s Universal Robots). Le terme robotique a lui été introduit par l’écrivain Isaac Asimov, le fameux auteur des trois lois de la robotique.

• Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
• Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres entrent en contradiction avec la première loi.
• Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’entre pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.

Le robot est un système mécanique poly-articulé mû par des actionneurs et commandé par un calculateur qui est destiné à effectuer une grande variété de tâches.

Il existe différents types de robots :

• Robots mobiles : Robots capables de se déplacer dans un environnement extérieur ou intérieur.
• Robots collaboratifs : Hommes et robots travaillent ensemble, les robots permettant de diminuer la pénibilité des manipulations manuelles, des efforts ou des mouvements réalisés par l’opérateur (exemple : les robots Doosan Robotics).
• Robots domestiques : Robots utilisés pour des tâches ménagères (exemple : les robots aspirateurs)
• Humanoïdes : Le terme humanoïde signifie « ressemblant à l’humain ». Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d’une tête.
• Robot industriel : Le robot industriel est officiellement défini comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent, manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.
• Robot éducatif : Robots pensés pour l’apprentissage de la programmation.

Français

Robot

Robotique

Anglais

XXX

Sources

Source : Humarobotic

---

LEXIQUE DE LA ROBOTIQUE