Séquence de rotation

Définition

L’ordre dans lequel les matrices de rotations élémentaires autour d’un des axe X, You Z est appliqué est très important. En effet, pour un même triplet d’Angles, le produit matriciel des trois matrices de rotations de ces trois Angles sera différent : le produit matriciel n’est pas commutatif.

La séquence de rotation décrit l’ordre dans lequel multiplier les trois matrices élémentaires pour obtenir la matrice finale. Les séquences de rotations sont souvent décrites par un triplet de lettre p. ex. YPR,

Français

Séquence de rotation

Anglais

Rotation sequence

Sources

Source : Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M.