https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=S%C3%A9quence_de_rotation 2026-07-30T05:28:47Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=S%C3%A9quence_de_rotation&diff=131578&oldid=prev 2026-07-30T00:57:49Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 29 juillet 2026 à 20:57</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l4">Ligne 4 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 4 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>L’ordre dans lequel les matrices de rotations élémentaires autour d’un des axe X, You Z est appliqué est très important. En effet, pour un même triplet d’Angles, le produit matriciel des trois matrices de rotations de ces trois Angles sera différent : le produit matriciel n’est pas commutatif.  </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>L’ordre dans lequel les matrices de rotations élémentaires autour d’un des axe X, You Z est appliqué est très important. En effet, pour un même triplet d’Angles, le produit matriciel des trois matrices de rotations de ces trois Angles sera différent : le produit matriciel n’est pas commutatif.  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La séquence de rotation décrit l’ordre dans lequel multiplier les trois matrices élémentaires pour obtenir la matrice finale. Les séquences de rotations sont souvent décrites par un triplet de lettre p. ex. YPR,</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>La séquence de rotation décrit l’ordre dans lequel multiplier les trois matrices élémentaires pour obtenir la matrice finale. Les séquences de rotations sont souvent décrites par un triplet de lettre p. ex. YPR, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">PYR, OPK, KOP. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Il y a de nombreuses combinaisons de séquence de rotations. Certaines utilisent plusieurs fois l’axe des X, des Y ou des Z, certaines incluent entre leurs rotations variables, des rotations fixes de 90° ou de 180°, cela conduit à de très nombreuses combinaisons. Dans un document, il vaut- mieux documenter une séquence de rotation avec une formule et une description plutôt que par une suite de lettre. </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Il faut également spécifier la convention utilisée pour l’orientation des Angles (sens trigonométrique ou sens inverse=horaire), ainsi que les unités.</ins></div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Français ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Français ==</div></td></tr> </table>

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<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Photogramm%C3%A9trie" title="Catégorie:Photogrammétrie"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;&quot;&gt;GÉOMATIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == L’ordre dans lequel les matrices de rotations élémentaires autour d’un des axe X, You Z est appliqué est très important. En effet, pour un même triplet d’Angles, le produit matriciel des trois matrices de rotations de ces trois Angles sera différent : le produit matriciel n’est pas commutatif. La... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Photogrammétrie | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;&quot;&gt;GÉOMATIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> L’ordre dans lequel les matrices de rotations élémentaires autour d’un des axe X, You Z est appliqué est très important. En effet, pour un même triplet d’Angles, le produit matriciel des trois matrices de rotations de ces trois Angles sera différent : le produit matriciel n’est pas commutatif. <br /> <br /> La séquence de rotation décrit l’ordre dans lequel multiplier les trois matrices élémentaires pour obtenir la matrice finale. Les séquences de rotations sont souvent décrites par un triplet de lettre p. ex. YPR,<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Séquence de rotation&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Rotation sequence&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> Source : [https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/article/view/727 Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M. ]<br /> <br /> <br /> [[Catégorie:Photogrammétrie]]</div>

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