https://datafranca.org/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Matrice_de_rotation 2026-07-30T06:58:03Z Historique des versions pour cette page sur le wiki MediaWiki 1.39.5 https://datafranca.org/wiki/index.php?title=Matrice_de_rotation&diff=131576&oldid=prev 2026-07-30T00:45:20Z

<p></p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr class="diff-title" lang="fr"> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Version précédente</td> <td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version du 29 juillet 2026 à 20:45</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l2">Ligne 2 :</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Ligne 2 :</td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Définition ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Définition ==</div></td></tr> <tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rotation est composée de vecteurs ortho-normaux créant une base directe : 𝑅 <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">𝑅𝑇 </del>= <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">𝑅𝑇𝑅 </del>= <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">𝐼𝑛 </del>det(𝑅) = 1<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">. Une matrice de rotation peut majoritairement en basculant le manche à balai à droite ou à gauche. Attention, cet Angle ne peut être défini indépendamment des autres Angles d’Euler : voir « séquence de rotation »</del>.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rotation est composée de vecteurs ortho-normaux créant une base directe : 𝑅 <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">𝑅􀯍 </ins>= <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">𝑅􀯍𝑅 </ins>= <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">𝐼􀯡 </ins>det(𝑅) = 1.  </div></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br/></td></tr> <tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Français ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Français ==</div></td></tr> </table>

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<p>Page créée avec « ==<a href="/wiki/Cat%C3%A9gorie:Photogramm%C3%A9trie" title="Catégorie:Photogrammétrie"> &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;&quot;&gt;GÉOMATIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;</a>== == Définition == Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rota... »</p> <p><b>Nouvelle page</b></p><div>==[[:Catégorie:Photogrammétrie | &#039;&#039;&#039;&lt;span style=&quot;font-family:arial black;font-size:24px; color:#55d1be;&quot;&gt;GÉOMATIQUE&lt;/span&gt;&#039;&#039;&#039;]]==<br /> <br /> == Définition ==<br /> Une matrice de rotation (souvent notée 𝑅) est une matrice de dimension 𝑛 × 𝑛 (où 𝑛 = 2 en 2D et 𝑛 = 3 en 3D) permettant d’appliquer une rotation à un vecteur. Ainsi, si 𝑣⃗ est un vecteur, 𝑅 𝑣⃗ est le vecteur ayant subi la rotation décrite par la matrice 𝑅. Une matrice de rotation est composée de vecteurs ortho-normaux créant une base directe : 𝑅 𝑅𝑇 = 𝑅𝑇𝑅 = 𝐼𝑛 det(𝑅) = 1. Une matrice de rotation peut majoritairement en basculant le manche à balai à droite ou à gauche. Attention, cet Angle ne peut être défini indépendamment des autres Angles d’Euler : voir « séquence de rotation ».<br /> <br /> == Français ==<br /> &#039;&#039;&#039;Matrice de rotation&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> == Anglais ==<br /> &#039;&#039;&#039;Rotation matrix&#039;&#039;&#039;<br /> <br /> ==Sources==<br /> Source : [https://rfpt.sfpt.fr/index.php/RFPT/article/view/727 Lexique de la photogrammétrie - Cledat E., Hangouët J.F., Le Bris A., Poupée M., Gressin A., Cannelle B., Daniel S., Larouche C., Simonetto E., Seguin M. ]<br /> <br /> <br /> [[Catégorie:Photogrammétrie]]</div>

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