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	<title>Guidage direct - Historique des versions</title>
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		<summary type="html">&lt;p&gt;Page créée avec « ==&lt;a href=&quot;/wiki/Cat%C3%A9gorie:Robotique&quot; title=&quot;Catégorie:Robotique&quot;&gt; &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;/a&gt;==  == Définition == L&amp;#039;enseignement kinesthésique (aussi appelé guidage direct ou lead-by-nose) est une méthode de programmation de robot où un humain saisit physiquement le bras du robot et le déplace à travers le chemin de mouvement souhaité tandis que le robot enregistre la trajectoire. Il nécessite que le robot soit rétro-actionn... »&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Nouvelle page&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;==[[:Catégorie:Robotique | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&amp;lt;span style=&amp;quot;font-family:arial black;font-size:24px;  color:#1880a6;&amp;quot;&amp;gt;ROBOTIQUE&amp;lt;/span&amp;gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;]]==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Définition ==&lt;br /&gt;
L&amp;#039;enseignement kinesthésique (aussi appelé guidage direct ou lead-by-nose) est une méthode de programmation de robot où un humain saisit physiquement le bras du robot et le déplace à travers le chemin de mouvement souhaité tandis que le robot enregistre la trajectoire. Il nécessite que le robot soit rétro-actionnable (faible friction articulaire et compliance) afin que l&amp;#039;opérateur puisse le déplacer avec un effort minimal.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
L&amp;#039;enseignement kinesthésique est intuitif et ne nécessite aucun matériel externe, mais il est limité aux tâches que l&amp;#039;opérateur peut physiquement démontrer, et il produit uniquement des données proprioceptives (pas d&amp;#039;observations de caméra au poignet) sauf si les caméras sont co-enregistrées. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Le mode de compensation de gravité sur les robots à commande de couple comme le Franka Panda rend l&amp;#039;enseignement kinesthésique pratique. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Français ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;guidage direct&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;enseignement kinesthésique&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Anglais ==&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;lead-by-nose&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;kinesthetic teaching&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Sources==&lt;br /&gt;
[https://www.roboticscenter.ai/fr/glossary    Source : Robotic Center]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{{Modèle:Robotique}}&lt;br /&gt;
[[Catégorie:Robotique]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Pitpitt</name></author>
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